自制新型4模式火车模型控制器

hakutaka

最近作的，今天已经把主板硬件部分基本调好，软件还没写，但是已经可以放进箱子了。做他的初衷是青藏车套装耗电大……实际上bwc出品的一般火牛（按无线电和音响圈子的习惯，这种也叫做火牛其实很玷污火牛的名声的 ），功率都很小，accela的也算净输出都不超过10W，其他厂家的常见的20w到头……所以这次这个直接按照最大连续输出24伏10安=240W来制作。

前脸，都是手工挖的槽很粗糙，贴上彩印面板后就不会这么寒碜了。液晶为单色LED 320*240分辨率。电压表显示市电电压，小键盘主要是设置参数以及改变动车编号用，绿色按钮为总启动，红色为总停止。

上面白色的是逆转机，将来会是个棍子向前推前进，横着空档，向后拉后退；挨着逆转机的是速度控制，会是个一般机车那样的盘子；最后一个当然是刹车，也会是棍子。模型不可能分大小闸，所以只能是一个“小闸”没办法 ；蘑菇钮显然是非常停车，考虑模式2有时候操作不当，万一发现停不住了就拍非常，就可以立即停车。

后视图，左边的粉红色并口用来连接one-handle控制器（以后制作），说白了就是地铁dkz4那样的控制方法（crh2也是类似），支持即插即用，但是one-handle只能支持模式2，3，4，模式一不支持。下边俩串口是一样的，一个直连一个交叉，这样是条双母头串口线就可用^_^，主要也是连接电脑也可以多个控制器1拖多实现群控。USB接口就不用说了，只能连电脑。俩保险1个10A低压一个2A高压……

内部图，不是所有的线都连接了……主板上属主回路斩波管的散热片和主回路平波电抗显眼，但实际上跑10A电流就现在的室温散热片都摸不出来啥温度……

另外一张，可看到前面板那些东西的背面……这里边（不是本图）有些零部件的年纪可是比我还要大$^@#&^@&**

[ 本帖最后由 hakutaka 于 2007-12-17 00:11 编辑 ]

hakutaka

该控制器只能用于220V电源系统（50或者60Hz变压器都可接受），市电最次不能低于160V，最高不能大于240V。控制器有4个模式：
模式1：传统模拟模式（TAC），和操作普通火牛差不多的模式，输出电压仅仅跟随速度控制轮，刹车手柄无效。
模式2：高级模拟模式（AAC），能存储不同列车或者动车组的阻力曲线牵引曲线和制动曲线，按曲线行车，调速手轮或者逆转机（=反向器）回零后，列车将继续滑行，缓慢减速……此模式模拟真车所以停车慢，所以增加了前述的蘑菇钮以保障行车安全。
模式3：无线列调模式（RDC），双工通信的无线数控模式，协议不通用，最多255个车（广播地址为0且不能改）。
模式4：轨道载波模式（DCC），DCC控制器模式最多255个车。
后三个模式可以使用one-handle摇杆，如果运行于第一个模式时插入摇杆，系统会自动停止，跳入选单，第一个模式不可选。过电流保护所有模式都有效，发生短路或者电流超过15A时，控制器会间隔2秒左右自动再送电，自动再送电两次机会如果两次都失败就彻底跳闸报警需要手工恢复（模拟变电所……不过如果烧蚀的副作用太大没准会取消变为跳闸就报警不再自动恢复）。

[ 本帖最后由 hakutaka 于 2007-12-17 00:06 编辑 ]

西局动车

貌似是刚发的帖子 抢个RW19

西局动车

楼主动手能力不错 就是焊接的时候芯片用风枪焊可能会比较漂亮一点

lianhai0530

这可以说是个比较浩大工程!
问一句,您用的是什么控制芯片啊!

hakutaka

c8051f020，为避免烧片子，在调程序前，是不会焊上的，只有都确定任何情况下每个io都不过载，cpu才会被焊上。

hakutaka

原帖由 西局动车 于 2007-12-17 00:27 发表
楼主动手能力不错 就是焊接的时候芯片用风枪焊可能会比较漂亮一点

穷~~~~没有~~~~~不过那东西看焊什么，其实关键是焊锡用量，这些普遍锡多，因为我画板子过孔和贴片焊盘重合，所以多点可以防止两面不通。

依然范特西

恩，动手能力很强，支持~

31803181

支持支持

panther

要想做这种东西的话，这箱子上哪儿找去呀？